高級輔助駕駛的技術(shù)發(fā)展趨勢
時間:2019-06-07 15:05 |
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隨著人們對電子科技技術(shù)的信任逐漸加深,高級輔助駕駛(ADAS)已成為拉動經(jīng)濟的代表項目之一,不僅為傳統(tǒng)汽車廠商提供了更加廣闊的競爭空間,對于芯片廠商、傳感器廠商來說,ADAS的需求與發(fā)展同樣為他們帶來了豐厚的利益前景。最近慕尼黑電子展逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)椤捌囯娮诱埂本妥C明了這一點。那么,將來的高級輔助駕駛( ADAS )會受到什么樣的技術(shù)關(guān)注呢?
依據(jù)ADI出示的材料推測,當(dāng)今ADAS包括圖象紀(jì)錄、慣性導(dǎo)航、Radar、超聲波測距控制模塊。慣性導(dǎo)航、超聲波測距控制模塊、Radar和慣性導(dǎo)航關(guān)鍵集中化在車前位置,起正確引導(dǎo)功效;后尾一部分配備超聲波測距控制模塊和圖象紀(jì)錄,出示為司機出示大量的信息內(nèi)容;車子兩邊有圖象紀(jì)錄和慣性導(dǎo)航,車內(nèi)部也有CAN。目前,汽車?yán)镏挥写蠹s15個模塊。但是,未來車身內(nèi)的模塊遠遠超過15個,車身被各種模塊包圍,共同承擔(dān)著高級駕駛輔助的責(zé)任。將來,汽車lidar、GPU、map、明暗度、對象分類、橫向分辨率、直接速度、距離測量模塊等也將增加,可以說所有的汽車都是計算機。
那么,這些將要成為促進ADAS發(fā)展的主要技術(shù)都是什么意思呢?現(xiàn)在來詳細(xì)看一下。
雷達探測(Radar)是這種運用無線電波來確認(rèn)物塊的間距、視角或速率的探測器。它可以用來探測飛機、船只、宇宙飛船、導(dǎo)彈、機動車輛、氣象編隊和地形。雷達系統(tǒng)由在無線電或微波領(lǐng)域產(chǎn)生電磁波的發(fā)射器、發(fā)射天線、接收天線(通常與用于發(fā)射和接收的天線相同)以及確定目標(biāo)特性的接收器和處理器組成。來自發(fā)射器的無線電波(脈沖的或連續(xù)的)被反射到物體上,然后返回到接收器,給出物體位置和速度的信息。
激光雷達(Lidar)是這種精確測量間距的測量法,它根據(jù)脈沖激光直射總體目標(biāo),合用控制器精確測量反射面單脈沖。不同的激光返回時間和波長可以用來制作目標(biāo)的數(shù)字三維表示。lidar這個名字,現(xiàn)在作為光探測和測距(光成像,探測和測距)的首字母,最初是光和雷達的復(fù)合詞。激光雷達有時候被稱作三維立體激光器掃描儀,是三維掃描和激光器掃描儀的獨特組成。
慣性測量單元( IMU )是利用加速度計和陀螺儀,用磁強計測量物體的比力和角速度進行報告,報告物體周圍的磁場的電子機器。IMU一般用以控制飛機場,包含無人飛機(UAV),及其航天器,包含通訊衛(wèi)星和著陸器。最近的發(fā)展使生產(chǎn)具有IMU功能的GPS設(shè)備成為可能。IMU容許gps信號接收器在gps數(shù)據(jù)信號無效的狀況下工作中,比如在隧道施工中、房屋建筑內(nèi)或存有電子干擾時。